De eerste sporen van menselijke nederzettingen op het eiland stammen van zo'n 5000 v. Chr. Sindsdien is Andros tot op heden ononderbroken bewoond geweest. Opgravingen hebben vondsten vanaf het 5e millenium tot de 3e eeuw v. Chr. aan het licht gebracht. De uit steen opgetrokken, cilindervormige toren van Agios Petros stamt uit de Hellenistische periode (4e-3e eeuw v. Chr.). Onder de Venetiaanse overheersing kende Andros een lange periode van veiligheid en welvaart. Ter bescherming van de inwoners werden er sterke vestingen gebouwd; 'Kato Kastro' bij Chora, 'Pano Kastro' bij Korthi en de 'toren van Makrotantalo' in het noorden van het eiland. Ook de karakteristieke duiventillen en torenwoningen stammen uit deze periode.

Bezienswaardige archeologische sites:

De archeologische site van Palaiopolis
De archeologische site van Strofilas
De archeologische site van Ypsili
De archeologische site van Zagora
De toren van Agios Petros
Kato kastro
Pano Kastro
De toren van Bisti-Mouvela